一）特別委托和概括委托：根據受托人的權限范圍，委托合同可以分為特別委托和概括委托。特別委托是指委托人特別委托受托人處理一項或數項事務的委托；概括委托是指委托人委托受托人處理一切事務的委托。關于特別委托和概括委托，《合同法》第三百九十七條作了明確規定：“委托人可以特別委托受托人處理一項或數項事務，也可以概括委托受托人處理一切事務。”

（二）單獨委托和共同委托 ：根據受托人的人數，委托合同可以分為單獨委托和共同委托。單獨委托是指受托人為一人的委托；共同委托是指受托人為兩人以上的委托。關于共同委托，《合同法》第四百零九條規定：“兩個以上的受托人共同處理委托事務的，對委托人承擔連帶責任。”

（三）直接委托和轉委托 ：根據受托人產生的不同，委托合同可以分為直接委托和轉委托。直接委托是指由委托人直接選任受托人的委托；轉委托是指受托人為委托人再選任受托人的委托。受托人為委托人進行轉委托，除緊急情況下受托人為維護委托人的利益而需要轉委托的以外，應當征得委托人的同意。關于轉委托，《合同法》第四百條明確規定：“經委托人同意，受托人可以轉委托。轉委托經同意的，委托人可以就委托事務直接指示轉委托的第三人，受托人僅就第三人選任及其對第三人的指示承擔責任。轉委托未經同意的，受托人應當對轉委托的第三人的行為承擔責任，但在緊急情況下受托人為維護委托人的利益需要轉委托的除外。”